智慧建模與控制實驗室
地址: 人文大樓二樓 2F16室
電話: (02)8674-1111 轉 66438

智慧建模與控制實驗室的設立最初是期望在人與機器系統操作的經驗中尋找較為柔軟、具人性化操作介面,因援引計算方法為工具以為智慧型決策之設計。進而延伸探討各種人與機器互動系統的問題,期望在人機互動的系統中,在大量數據中找到系統輸入與輸出間行為的準則,加以建模,再利用控制理論與系統工程建立預測與控制機制。其應用主要在具行為能力之人體、機具等移動行為之偵測、建模、及控制等。本實驗室較著重有行為能力對象其運動學或動力學之智慧建模,如機器人、生物力學、及人機互動頻繁之機具等。其整體系統之整合亦包括於本實驗室有興趣之研究方向。

誌謝:
感謝郭皚德, 黃彥禎, 涂逸宏, 潘星佑, 余維哲, 林韋志, 鄭蕙娟, 陳佩榆同學的協助建立網頁